A Nova Agenda Urbana foi adotada na Conferência das Nações Unidas sobre Habitação e Desenvolvimento Urbano Sustentável (Habitat III), realizada em Quito (Equador), em 20 de de outubro de 2016. Foi aprovada pela Assembléia Geral das Nações Unidas (AGNU) no 68o encontro plenário para a sua 71a sessão em 23 de Dezembro de 2016.